血尿分肉眼血尿和镜下血尿两种。实验室检查尿沉渣红细胞＞3个/高倍视野，Addis计数1小时＞10万或12小时＞50万，称为镜下血尿。若出血量超过1毫升/升，肉眼已能较明显地看出，尿液呈洗肉水色或血色，称肉眼血尿。
引起血尿的原因有：
泌尿系统疾病肾小球肾炎、泌尿系统结石、结核、肿瘤、损伤、血管病变、畸形、某些药物的毒性反应或过敏反应等。
邻近器官疾病波及泌尿系统盆腔炎、阴道炎，直肠、结肠、宫颈等肿瘤。
全身性疾病血液病、感染性疾病、免疫性疾病、内分泌性疾病、代谢性疾病。
功能性血尿如运动性血尿、肾下垂。
血尿可分如下三种类型：
尿初血尿只是在排尿开始时尿中带有血液，排尿中段和末段都没有血液，其病变部位一般是在尿道内。
终末血尿是在排尿将完时尿中含有血液，其病变部位是在后尿道或膀胱颈部。
全程血尿其病变部位是在膀胱或膀胱以上的输尿管及肾脏。