膀胱镜，又称尿道膀胱镜，是一种泌尿外科医师常用的侵袭性检查设备。膀胱镜检查时，需要从患者尿道外口逆排尿方向导入膀胱镜，泌尿外科医师利用膀胱镜内的光学或电子设备观察膀胱内的情况，直视下对一些泌尿生殖系统疾病进行诊断和治疗。一般来说，熟练的泌尿外科医生仅需对患者使用一点粘膜表面麻醉药物就可完成检查，而由于女性尿道既宽又短且直，女性患者甚至不用麻药也可接受检查。只有极个别患者才有在全麻或半身麻醉下接受检查的必要。
作膀胱镜检查如有疑虑应及时咨询有资质的医生，千万不要听信一些不实的消息。积极治疗伴随疾病，应在检查前行尿常规检查，排除泌尿系统急性炎症，在检查前无需特殊准备，可适当服用抗生素预防感染，最好在检查前一刻排空膀胱，可有利于检查医生了解膀胱残余尿情况。膀胱镜检查中，特别是男性患者由于尿道较长，置入膀胱镜过程中会引起疼痛，在膀胱镜通过前列腺部尿道或观察临近膀胱颈部的膀胱壁时都可能出现排尿感，这时应注意尽量放松，不妨做做深呼吸，千万不要移动身体，造成不必要的损伤。
在完成检查后的数日内，患者应注意排尿情况及尿液性状，轻微的血尿或尿频尿急均应为一过性，可自行缓解，如出现尿液浑浊，排尿困难，血尿持续甚至血块形成，以及其它腰酸发热等情况，应及时就医。