1963 年在内蒙多伦旗头道洼新石器时代遗址出土了一根经过磨制的石针，一端有锋，呈四棱锥形，另一端扁平有弧刃，有人认为这是原始的针刺工具“砭石”。后来人们又发现，将这种石块加温，在身体的某些部位熨灸，同样会产生治疗效果，这就是所谓的“砭灸”。
砭石是一种锐利的楔形石块，可谓是我国最古老的医疗工具。公元前6 世纪以来，不少占书都有关于石器治病的记载。《山海经·东山经》载：“高氏之山，其上多玉，其下多箴石。“箴”就是针字。晋·郭璞注：“可以为砥针，治痈肿者。”清·郝懿行引《山海经笺疏》说：“砥当为砭字之误。”
最初，砭石主要被用来破开脓肿和排脓放血，只是“以痛为腧”，没有固定部位，也无穴名。后来，随着医疗经验的积累，在治疗过中，人们逐渐发现在割治人体某些部位时，可以沿着某些路径产生放射感，因此，把某些特殊的“按之快然”、“驱病迅捷”的部位称为“砭灸处”，初步形成了“腧穴”的概念。
砭石疗法起源于我国的东部地区，《素问·异法方宜论》说：“东方之域，鱼盐之地，海滨傍水，其病为疮疡，其治宜砭石。故砭石亦从东方来。”有人认为，砭石是一种特殊的石头，它来源于5．5亿年前的古海相沉积岩，含30多种对人体有益的微量元素及矿物质，以及16 种以上的稀有元素。
砭石疗法是中国医学的一大发明，应该努力整理发掘，在人类保健中发挥更大的作用。