温针灸是针刺与艾灸相结合的一种方法，又称针柄灸，即在留针过程中，将艾绒搓团捻裹于针柄上或将艾条套在针柄之上点燃，通过针体将热力传入穴位。
先取长度合适的毫针（一般需在 1.5寸以上），刺入穴位得气后，将纯艾绒的艾团裹于针柄上，或取约2 厘米长的艾条一段，套在针柄之上（无论艾团或艾条段，均应距皮肤2-3厘米），再从其下端点燃施灸，待艾团或艾条烧完后除去灰烬，将针取出。每次如用艾团可灸3-4壮，艾条段则只需1-2壮。
本法具有温通经脉、行气活血、温肾健脾、益气升阳等作用，适用于寒盛湿重、经络壅滞、脾肾阳虚等证，如四肢怕冷、关节冷痛、肌肤麻木不仁、阳痿、早泄等。
但是，该方法也有禁忌，如高热、抽搐、阴虚内热或极度衰竭、形瘦骨弱者不宜温针灸，另外，心脏、大血管处、皮薄肌少、筋肉积聚部位，以及妊娠期妇女下腹部以及腰骶部，睾丸、乳头、阴部等不宜针刺的部位是不宜实施温针灸的。下面就以风湿性、类风湿性关节炎和肩周炎为例，谈谈怎样进行温针灸。
风湿性、类风湿性关节炎
主穴 肾俞（第二腰椎棘突下旁开1.5寸）、关元（下腹部，脐下3寸）、大椎（第七颈椎棘突下凹陷中）、风门（第二胸椎棘突下旁开1.5寸）。
配穴 根据受累的具体关节取穴。如为膝关节，加取内外膝眼、梁丘、阳陵泉、膝阳关；如为踝部，加取申脉、照海、昆仑、丘墟；如为肘部，加取曲池、天井、尺泽、少海、小海；如为腕部，加取阳池、外关、阳溪、腕骨。
操作方法 针刺得气后，每次选取4-8个穴位（一般为疼痛较甚的穴位），于针柄上加艾灸，以患者局部有温热感或温热感向一定部位传导为宜。
按语 温针灸治疗风湿性、类风湿性关节炎有较好的效果，尤其对关节怕冷者；对于病程较长者，需坚持治疗，非一时能获效，患者平时应注意关节的保暖，避免风寒湿邪的侵袭。