自1911年辛亥革命至1949年，由于当局有关部门对中医及推拿的限制政策，推拿仍然只是在民间发展，而当时出版的权威工具书《辞海》，已经收入“推拿”一词。
民国时期在全国各地民办的中医院校中已经开展了正规的推拿(按摩)教育。已经有了全国统一的指导性的推拿课程教学。
一些地区性的推拿流派在这一时期开始形成。重要的推拿流派有一指禅推拿流派、滚法推拿流派、内功推拿流派、脏腑推按流派、腹诊推拿流派。另外，各地均有以治疗骨伤科疾病为主的推拿法流传，可称为“正骨推拿法”；其他如“捏筋拍打法”、“点穴推拿法”等特色推拿法也开始形成。
这一时期的推拿医学著作较重要者，有黄汉如的《一指禅推拿说明书》和《黄氏医话》、涂蔚生的《推拿抉微》、许敬舆增释的《增图考释推拿法》、马君淑的《推拿捷径》、赵熙的《按摩十法》等。
此时，西方按摩术开始传人我国。丁福保编译了《西洋按摩术》，杨华亭撰《华氏按摩术》，谢剑新著《按脊术专刊》。当时介绍的西方按摩术，主要有轻擦法、重擦法、揉捏法和扣打法四类基本手法。上述西方推拿著作的中译本或编译本，对中西医推拿医学的交流有积极意义。在丰富推拿手法、充实部分操作内容、改进全身操作程序，以及在推拿的生理、解剖知识等方面，对我国传统推拿的发展有积极意义。其中活动关节类手法对我国传统导引类手法的发展，起了一定的推动作用。