从建国以来，至20世纪70年代中期，推拿处于复苏和普及期。这一时期的特点是推拿正规教育的实施和推拿临床治疗的开展：1956年上海卫生学校开办推拿医士训练班。1958年上海成立推拿门诊部和推拿医士学校，后改名为上海中医学院附属推拿学校，学制3年，开展了正规的推拿医学教育。1974年，上海中医学院设立针灸、推拿、伤科专业，学制3年。
这一时期正式出版的有代表性的推拿著作有：陈宇清的《新推拿法》和《新推拿十八法详解》；江静波的《推拿疗法简述》和《小儿推拿疗法新编》；上海推拿学校的《中医推拿学》、《推拿学》、《中医推拿学讲义》；曲祖贻的《按摩新编》；李志明的《小儿捏脊》；天津医院的《按摩》等。这一时期除骨伤科疾病外，推拿治疗的范围还涉及心脑血管、神经、内分泌、外科的胆结石、胆道蛔虫症、小儿蛔虫性肠梗阻、白喉、疟疾、乳腺炎、电光性眼炎、麦粒肿等。此期开展了少量的推拿科研工作，推拿实验研究的论文仅有十余篇。
1977年以后，推拿医学进入了发展与繁荣期，推拿的临床、教学、科研全面展开。推拿成为国家对中医临床分科的正式命名。中医医院设有推拿科，中医学院开设推拿专业，推拿从业人员大大增加。全国有20多所高等中医院校设有推拿(按摩)专业。盲人按摩学校和盲人按摩治疗机构也大幅度增加。推拿学术活动日趋活跃。在推拿手法的理论研究方面，发表了一批有关手法的分类、补泻、手法意外、流派手法和独特手法介绍等论文；一批推拿古籍被重新发掘出来；国内外手法的交流日益增加；按脊、指压、反射区按摩法等国外推拿法也介绍进了中国大陆。
推拿的临床研究工作向广度和深度发展，除骨伤科疾病外，开展了对诸如糖尿病、精神分裂症、高血压、冠心病、心绞痛、椎基底动脉供血不足、哮喘、肺气肿、神经性皮炎和肿瘤的临床治疗与研究。如郑风胡主持了国家科委七五攻关项目“推拿治疗冠心病的临床和实验研究”(1987年)，并取得了可喜的成果。