隋唐时期，推拿按摩进入了又一次高潮。在此期间，推拿按摩得到了政府的认可；按摩教育走上了正规；按摩也有了明确的定义和明确的治疗范围，骨伤疗法隶属按摩科；膏摩得到了广泛的临床应用。
隋代政府设立了正规的宫廷“太医署”。其职能包括培养医生和为宫廷医疗服务。《唐六典》记载，太医署有按摩博士20人，按摩师120人，按摩生100人。隋代巢元方所著的《诸病源候论》是一部病因证候学专著。各病证之后均不列方药，但却附以详细的“补养宣导”之法，即对症导引疗法。其中包括大量按摩法，主要是自我按摩法。
唐代太医院对按摩科设置作了裁减，设有按摩博士1人，按摩师4人，按摩工16人，按摩生15人(图1—1—4)。《唐六典》记载：“按摩博士掌教按摩生消息导引之法，以除人八疾：一曰风，二曰寒，三曰暑，四曰湿，五曰饥，六曰饱，七曰劳，八曰逸。凡人支节府藏积而疾生，导而宣之，使内疾不留，外邪不入。若损伤折跌者，以法正之。”唐释慧琳《一切经音义》对按摩与导引作了定义：“凡人自摩自捏，伸缩手足，除劳去烦，名为导引。若使别人握搦身体，或摩或捏，即名按摩也。”
唐孙思邈的《千金要方》与《千金翼方》，除了在医药方面的贡献外，对当时的推拿按摩治疗与养生法也作了全面总结。；他倡导小儿推拿按摩，以较大篇幅论述了儿科疾病的按摩法，尤以膏摩法的应用为多。
稍晚的五代大书法家杨凝式，给后世留下了不朽的“神仙起居法”真迹(图1—1—5)。他在诗中既倡导“行住坐卧处，手摩胁与肚”的自我操作方式，也不反对“才觉力倦来，即使家人助”的互助式保健按摩。我国的按摩在唐代已传往海外。日本于公元702年颁布的“大宝令”，其“按摩”一科，就与我国唐代的编制完全一致。
释文：“行住坐卧处，手摩胁与肚，心腹通快时，两手腹下踞，踞之彻膀腰，背拳摩肾部，才觉力倦来，即使家人助，行之不厌频，昼夜无穷数，岁久积功成，渐入神仙路。”