苗医认为，人之脚犹如树之根，“树枯根先竭，人老脚先衰”，勤用热水泡脚，具有保健防衰功效。
苗家人足浴一般在临睡前进行，开始时热水不宜过多，只需浸过脚背即可，水温在50℃-60℃，水凉后逐渐加热水，目的是维持水温的恒定。一边浸泡，一边要用双脚相互搓动或者用手搓脚20-30分钟。洗后擦干，可继续搓按两脚心（涌泉穴）数分钟，这样能增强足浴效果。对风湿病、关节痛的人，苗家人也常选用人参叶、铁筷子、八角莲、姜黄、川芎、果上叶等草药，煎汤泡脚，这些草药都能活血止痛、解毒除湿。
苗家人认为，对于体力劳动者、长途跋涉或行军作战的人，及时用热水泡脚，能立即解除疲劳，恢复体力；病后体虚、气血亏虚，采用热水泡脚，能起健肾、温经散寒作用。