中医的“四诊”(望、闻、问、切)，是推拿临床必不可少的诊断方法，此不赘述。但中医推拿临床特别重视一种特殊的诊断方法——“摸诊”。
摸诊是以手法触摸体表的一种诊断法，也称触诊、扪诊。清代《医宗金鉴》特别将作为诊断方法的“摸”法，列为“正骨八法”之首。
摸诊主要是摸软组织的异常反应。局部的异常反应点一般称为“阿是穴”，手法按压、弹拨、滑推该处后可有酸、痛等主观反应，且可触及肌张力增高、结节、条索状物、弹拨感、捻发感等软组织异常。这些软组织异常，可以是软组织本身的问题，也可能是内脏器官病变的外在表现。这些异常反应点除了可以反映病证或不适证外，也往往是辨证施术的有效点。所谓的“以痛为腧”，就是指根据手法触诊所探知的体表异常反应点作为外治法的治疗点。
治疗各种软组织损伤，应尽可能通过摸诊找出其原发病灶。如落枕，有胸锁乳突肌损伤、斜方肌损伤和肩胛提肌损伤等不同类型，分别可以在这些肌肉的分布区域触摸到软组织异常。如急性软组织损伤的可以摸到压痛点，慢性劳损也可找到酸痛部位等。另外，还可摸到脊柱侧凸、棘突偏歪、骨盆旋转、下肢不等长骨性异常。
适用于摸诊的手法有按、揉、推、抹、弹拨、滚法、一指禅推法等。我国传统的腹诊，主要也是一种摸诊。通过观察腹部的形态变异，并触知腹壁的紧张度与硬块、条索物等异常，借以判断疾病的表里、虚实、寒热及其与全身的关系，并据此而选用不同的推拿手法与治法，是腹诊推拿流派的特色。推拿医师应该通过针对性训练和长期的临床实践，不断提高自己的摸诊能力。