豆腐营养价值和药用价值都很高，是植物蛋白质的最好来源。豆腐里含的豆固醇能降低胆固醇，抑制结肠癌的发生，预防心血管疾病。此外，豆腐中的大豆卵磷脂，还有益于神经、血管、大脑的发育生长。但是如果要吃出豆腐的营养品质，最好找个好“拍档”。
豆腐的蛋白质含量虽高，但它属于植物蛋白，如果将其它动植物食品与豆腐一起烹调，那么所组成的蛋白质中的氨基酸种类齐全，数量多，相互间的比例适当，营养价值就丰富得多。所以在豆腐中加入各种肉末或者鱼肉，便能更充分利用其中所含的丰富蛋白质，提高其营养档次。
此外，豆腐富含钙质，焖煮时可以用小火煨，或者滴些醋，最好是为豆腐找个含维生素D高的食物作伴同煮，借助维生素D的作用，可使人体对钙的吸收率提高20多倍。例如鱼头烧豆腐，此菜不仅味道鲜美，而且搭配得非常科学。因为鱼头内的维生素D可提高人体对豆腐中钙质的吸收利用率。