相传，早在4000年前，脚底按摩就已在中国起源，《黄帝内经·足心篇》则有了较为详细的足疗记述。如今，人们对足疗的接受程度之高，更是从市场上琳琅满目的足部按摩器就可以看出。
从理论上说，无论磁石类、气泡类，还是机械类，都是通过凹凸按摩、物理放射按摩、滚轴机械按摩等方式，对脚部进行按摩和刺激，以调整身体失衡的状态，舒缓全身紧张，达到防病治病、自我保健和延年益寿之功效。药王孙思邈的长寿秘诀之一，便是每天揉按脚底，重点在涌泉穴。
此外，对于脚底其他穴位的良性刺激，也可产生神经反射，激活感应器官的功能，增强血液循环、调节内分泌失调、平衡血压、对高血压、脑血栓、咳嗽、哮喘、腰腿痛、风湿、肾寒、胃寒、痛经、感冒、失眠等多种病症都有很好的辅助疗效。
但要注意的是，女性月经期最好不要使用按摩器，以免因血液循环加快，出现月经量多或者月经紊乱等情况。可先试10—15分钟，放轻力度，如果没出现不适，可逐渐加长时间和力度，每天坚持，尤其是睡前。