古代关于性养生的内容十分丰富。以现代科学发展的眼光去伪存真，取其科学部分，有利于睦夫妇、和家庭、寿延年。我总结了一下，古代性爱有8个“要点”，也可理解为八个步骤：
1.以静为强，心毋怵荡。性爱贵在宁心静气，排除恐惧、慌乱、烦躁等情绪。这可谓是性爱的“心理准备”阶段。
2.先戏而乐，神合意感。古人明确认识到，前戏是一种乐趣，是性爱不可或缺的一部分，能激起春情，提高性欲。
3.先肾后心，弗欲强之。任何一方未达到良好状态时，均不可勉强。男子不可自力不胜而强举妄为，更不可强迫女性。性爱要先有性的生理冲动，而后再根据心理冲动来实施，这就叫先肾后心。
4.五欲达交，三五至合。这说明性前戏要求男女达到最佳状态，即男子“三至”、女子“五至”呈“五欲”之征。“三至”、“五至”是指一种适合性爱的状态。对男性来说，就是阴茎充分勃起（肝气至），阴茎粗大发热（心气至），勃起坚硬持久（肾气至）。对女性来说，包括脸、口、唇、眉间红润（心气至），眼睑湿润、含情脉脉（肝气至），低头不语、鼻部微汗（肺气至），依偎男性、躯体依人（脾气至），阴户开辟、阴液浸溢（肾气至）。“五欲”即男方激发女方性欲的五种方法：一是缓缓呼气和亲吻，使女方面部发热。二是轻柔拥抱紧贴。三是舌尖相互吮吸，使口内津液增多而滑润。四是轻柔抚摸敏感区域。五是紧抱对方并缓缓摇动，使女方咽部感到干燥而吞咽口水。
5.徐徐迟久，以和为贵。从容安徐、抽送和洽、不疾不暴、柔舒持久，这是古人定义的实质性爱的理想状态和要求。
6.乃观八动，审察五音。古人一向强调，相爱双方都应该获得满足。达到性高潮时，女性会有八种反应动作和五种呻吟声，可供爱侣观察。
7.讲求法式，疗病益身。古代房中术包括许多性爱姿势，据说能治疗某些疾病。但我觉得更应该将之视为一种艺术。
8.弱入强出，行气补脑。性爱后，男性应该在生殖器还呈硬态（生态）时拔出，不能全部疲软（死态）出。这是古人讲究性养生的主要内容。 王明仁