就“孕”的本义来说，“孕”是天地交感，阴阳调和的产物。《老子》:“万物负阴而抱阳”，《黄帝内经》说:“阴阳者,万物之能始也”。《易》更是认为阴阳范畴在周易哲学的原型，是男女交媾而孕育生命的事实。《说卦传》将八卦视为父母（乾坤）生育了三男三女（震坎艮、巽离兑）；《系辞传》对乾坤进行了生殖器官交合前后的描写：“夫乾，其静也专（抟），其动也直，是以大生焉；夫坤，其静也翕（合），其动也辟（开），是以广生焉。”。按郭沫若的理解，《易传》中充满了性暗示，甚至《周易》古经最原始的阴阳卦画，也是生殖器的写照。生命存在成为宇宙的本体，有“孕”，才有“生”；有“和”，才有“孕”。世间的万事万物都是“和”的产物，阴阳调和，人才有子，是谓“孕”。
孕最初是象形文字，甲骨文作yùn，像脸向右的人身，大腹便便，腹中有子的形象。小篆写作yùn，人身的形象进一步简化为“yùn”，胎儿的形象却进一步突出，现在通用的“孕”字，就是小篆简化的结果。《说文》：“孕，裹子也”。孕的本义是怀胎。《庄子·天运》：“孕妇十月生子”，《后汉书》：“见鸟兽孕乳”，这里的孕都是怀胎的意思。后来，孕由“腹裹子”引申为孕育、包含的意思。
远古的先民充满对生育的崇拜，这从出土的陶器多女性大腹和男性生殖器的造型可以想见。殷墟出土的甲骨卜辞关于生育的文字和内容特别多。因为当时的接生手段很原始，难产往往威胁妇女和孩子的生命，所以古代人们对生育问题很关心，凡怀孕都要占卜吉凶。如“乙亥卜，师贞；王曰，有孕，力否？扶曰：力”（《佚》584），意思是：乙亥日占卜，师问：王说有孕，能顺利生产吗，扶说，顺利。与此相反，难产不仅是灾难，而且会影响母亲对孩子的感情，《左传·隐公元年》载：“庄公寤生，惊姜氏，遂恶之”，因为难产，连带母亲姜氏对这个孩子也讨厌了。
随着时间的推移和医学水平的提高，人们认识到怀孕就像瓜熟蒂落是很自然的事，如清代产科专著《达生编》就写到：“生也者，天地自然之理，如目视而耳听，手持而足行，至平至易，不待勉强，无难者也。……故草木之甲以时，鸟壳之出以日，岂复有导之哉!自然而不待勉强，于人何独不然!”。强调妇人怀胎要平心静养，顺其自然，不要过于紧张，就像草木萌芽、雏鸟出壳是极平常之事。
同时，中医在安胎方面也积累了丰富的临床经验。《罗太无口授三法》记载：胎动下血腹痛，往往是因为孕妇发怒、负重或者有内热导致的，以顾护胎儿为首要。因为生气伤胎的，用四物汤加煨木香方；因为负重伤胎的，可以给服阿胶鲤鱼汤；如果是患者有内热，就用四物加黄芩、白术汤，几种情况都可治愈。对于孕妇饮食、生活起居，也有明确规定，如《妇人大全良方》就明确提出，孕妇须忌口，怀胎头三月忌食腥膻、糯米、蟹及兔肉等，同时孕妇绝对要忌房事。这些方药和饮食、起居禁忌，对今天的孕妇仍然有现实意义。