我国古代就开始使用按摩棒等器械代替手指进行按摩，按摩工具不但省力，而且力度等也易于掌握。近年来发明的电动按摩器更能有效地刺激穴位，方便而有效。而简单的机械按摩还是最易于为患者接受。借助简单的机械进行足部按摩可以与手法按摩交互施行，使治疗效果更为显著。常用的足部按摩器械有按摩棒、足部按摩踏板和足部滚摩器等。
1．按摩棒
现在市场出售的按摩棒一般均为骨质、塑胶质或金属质地，前端呈变曲状的小巧玲珑、便于携带的棒状器械。
使用按摩棒可增强按摩力度，减小劳动强度，凡是手法按摩所能涉及的足部腧穴、经络与足部反射区，均可用按摩棒配合实施。按摩棒在进行足部经络按摩时应注意防止力度过大。
2．足部按摩踏板
足部按摩踏板是近些年来设计出的专门用来对足部按摩的器具(图2—11)。
它设计了适合刺激足底及足部内、外侧部分反射区的一些大小不同、形状各异的突起。按摩时，将足部反射区尽量与凸起部位贴合，坐位时借助下肢蹬踩的力量、站位时借助身体的重量，对足底进行刺激以达到保健治疗作用。
电动足部按摩踏板可以加大足部的按摩力度，非常适合病人，特别是心脑血管患者自我按摩保健。
同其它健身器一样足部按摩踏板很多人将其当作家庭保健的必备器材。
3．足部滚摩器
足部滚摩器也是一种很好的按摩器具，它主要用于足底部以及足内、外侧的按摩，对于自我保健按摩尤为适用。利用足部滚摩器进行按摩，选穴、选区一般不甚严格，只要在相应的反射区进行滚动按压就可以了(图2—12、2一13)。
近年来发明的洗足按摩盆，可在每晚洗足时方便地按摩以消除一天的疲劳，祛病疗疾。它外形设计贴近足形，可以滚动按摩足底、足背和足内、外侧的反射区，是一种简单实用的按摩器材。