中医认为，肾主四肢之骨;脾主四肢之肉;肝主四肢之筋;心主四肢之脉。故四肢之病在脏，多责于脾、肝、肾、心。人体十四经络，遍布周身，其中十二正经循行于手足，有六条经络是经过手指端，即手三阴(肺、心包、心)经，从胸走手，行于手臂内侧;手三阳(大小肠、三焦)经，从手走头，行于手臂外侧。还有六条经络循行于足，即足三阴(脾、肝、肾)经，从足走腹，行于下肢内侧;足三阳(胆、膀胱、胃)经，从头走足，行于下肢外侧。但它们之间是相互衔接的，与内脏存在着密切关系，反映全身的血管、神经功能，故手、足都有全身各部反射区，足底又有人体“第二心脏”之称。因此，经常按摩四肢，可疏通十二经脉，活动四肢关节，促进周身血液循环，活血化瘀，防治全身关节炎及其各种疾病具有良好的作用。其具体自我按摩方法介绍如下：
1.捏拿“合谷”、“劳宫”穴：先用右拇指端按压左手合谷穴(在拇指歧骨间)，右手食指按压左手心劳宫穴(在手掌中央)。右拇食两指同时用手捏拿，一捏一松25下;再用左手拇食指捏拿右手合谷、劳宫穴25下。主防治：头痛、鼻塞、牙痛、咽喉肿痛、指挛、臂痛、心痛、呕吐、癫狂等头面一切病症。
2.按捏“内关”、“外关”穴：先用右手拇指按压左手内关穴(在腕横纹正中上二寸两筋之间)，右食指按压左手外关穴(在腕外侧，与内关相对)。右手拇食指同时用力按捏，一捏一松25下;再用左手拇食指按压右手内关、外关穴。主防治：心痛、心悸、心胸疾患、胃痛、呕吐、头痛、失眠、手指麻木、手颤等。
3.捏拿“曲池”、“少海”穴：先用右手食指按压左肘曲池穴(屈肘成直角、在肘窝横纹头外侧陷中)，右拇指托按左肘少海穴(在肘窝内侧横纹头陷中，与曲池斜相对)。右手食拇指同时用力捏拿25下;再用左手拇食指捏拿右肘曲池、少海穴25下。主防治：半身不遂、发热、高血压、上肢活动不利、抽搐、关节炎、咽喉肿痛、呕吐、头痛、失眠、肘挛、发狂等。
4.按揉“足三里”穴(在外膝下3寸、胫骨外一横指处)：坐在床上(或椅子)屈膝垂足，用两手拇指分按两腿足三里上，余四指托住小腿肚，两拇指同时用力扣，使劲上下揉50下。主防治：胃脘痛、呕吐、腹痛、腹胀、水肿、消化不良、便秘、瘫痪，口歪、乳痛、咽喉肿痛、发热、失眠、高血压、遗精、阳痿、早泄等，且能降虚火、安神定志，健脾和胃、调补气血，为强健全身保健三大要穴之一。
5.按揉“三阴交”、“悬钟”穴：端坐床上(或椅子)，两腿屈膝，用两手拇指分按两腿三阴交(在足内踝正中上3寸)，两掌抓贴小腿，两食指分按两悬钟穴(在足外踝上3寸、与三阴交相对)，两手拇食指同时用力按，使劲上下揉50下。主防治：腹痛、腹胀、肠鸣、泄泻、脾胃虚弱、食欲不振、月经不调、崩漏带下、经闭、遗尿、小便不利、疝气、半身不遂、颈项强痛、胸腹胀满，腰腿萎痹、失眠等。
6.扣揉双膝眼：用双手掌心分捂两膝盖骨，两手食中指分按两腿内外双膝眼(在膝盖骨两旁陷中)，两无名指分按压两腿外侧阳陵泉穴(在膝下腓骨小头前下方，凹陷中)。两掌根着力两鹤顶穴(在膝盖骨上缘中央)。两手掌心、掌根、指端、同时齐用力，使劲上下揉50下。主防治：膝关节炎、膝冷痛、鹤膝风、老寒腿、下肢不遂、瘫痪等。
7.双手摩擦大小腿和足：留内衣，坐在床上(或凳椅)，先环右腿屈膝，足跟着铺，足趾跷起，两手拇食指岔开，右手按在右大腿外侧，从臀部(环跳)往下摩擦足三阳经，左手掌按在右大腿内侧足三阴经，两手搂抱大腿，两拇指腹着力大小腿面，两手四指并拢着力大小腿肚，同时用力平行往下摩擦经胭窝(委中)至足后跟(昆仑、照海)再向前，两拇指沿足背、余四指沿足底(涌泉)，两掌肚着力足背两侧直达足趾端(足有全身反射区)呼气;补泻相兼，再返回抚摩至大腿根为一下，吸气。25下。再换左腿摩擦抚摩25下。主防治：下肢关节炎、半身不遂，四肢抽搐、麻木、头痛、失眠、便秘、瘫痪等。
8.四肢交替按摩：留内衣，仰卧床上(冬天侧卧在被窝里)，先环右腿用右脚心(涌泉)，从左膝盖骨上(鹤顶、血海)往下抹擦(阴陵泉、足三里、丰隆、三阴交、太溪、太冲、行间等)至足趾端;同时用右手心(劳宫)从左肩周往下抹擦，四指着力手臂外侧手三阳经，拇指着力手臂内侧手三阴经至手指端。右手右脚上下动作要协调一致同时往下抹擦一下后，再交换左手左脚抹擦右臂右腿一下，四肢交替，各25下。主防治：四肢关节炎、筋骨痛、半身不遂、腰腿痛、高血压、肥胖症、头痛、失眠等，且能促进周身血液循环，强健全身。
9.全身抖动。全身按摩后，下床站地，全身放松抖动一分钟，活动全身经络，调和气血，平衡阴阳。