五式导引术通过腿脚的动作，增加关节活动度，打通腿部经络，促进气血运行，具有强筋健骨，预防下肢关节病变的作用。
1．刘海戏蟾。两脚并立，双手叉腰，拇指在前，四指在后。吸气，左脚不动，右脚向前抬平，屈膝向里横踢，好像踢毽子一样；呼气，右脚收回下落着地。吸气，右脚不动，换左脚向前抬起，屈膝向外横踢；呼气，左脚还原。左右轮换踢8—16 次，双手自然下垂于体侧。做腿部动作时，上身保持正直不动，意念将气从丹田(脐下1．5寸) 下领至涌泉穴(脚心，脚蜷起脚掌凹陷处)。
2．仙踪徘徊。吸气，左脚前进一步，脚尖着地，重心移向脚尖，脚跟提起不落地；呼气，右脚前进一步；仍是脚尖着地，脚跟提起。吸气，右脚后退一步，脚跟着地，重心移到右脚跟，呼气左脚后退一步，脚跟着地。接着吸气，左脚前进重复以上动作，左右交替进退12'"24次，然后恢复到起始姿势。意念将气从丹田往下引到尾骨，再分岔两路从大腿后正中线经外踝外下转入涌泉穴。
3．张飞踢马。双手叉腰，四指在前拇指在后。右腿屈膝抬起，大腿面平，小腿垂直。吸气，右腿向前踢出，脚尖伸直，脚面绷紧；呼气，右腿下落着地。吸气，左腿屈膝抬起，向前踢出；呼气，左腿下落着地。意念将气从丹田往下引到尾骨，再分两路从大腿后正中线经外踝外下转入涌泉穴。
4．提膝运肢。吸气，右脚提起，脚尖伸直，脚面绷直，小腿沿顺时针方向由里向外旋转3 下；呼气，右腿下落着地。吸气，左膝抬起，小腿沿逆时针方向旋转3下；呼气，左腿下落着地。左右腿各重复12~24次，然后双手下垂于体侧。意守涌泉穴，最后收势时精气提归于丹田。
5．顺水推舟。右脚向右前方跨一步，上身向右半转体，右臂屈肘上提，横掌于胸前，掌心向外，掌指向下，左手掌向裆下插下，掌心向外。吸气，双手掌同时稍向前方推，目视右前方；呼气，手掌放于体侧，上身左转回正位。吸气，上身向左半转身，左臂横掌胸前，右臂向裆下插下。吸气双手掌同时向前方推，目视左前方；呼气，手掌放于体侧，上身右转回正位。左右各重复8~16次，然后肢体还原。意念将气从丹田上领百会穴(头顶，两耳尖连线的中点)，下到颈椎底端，分两路经肩循手臂内侧中线到掌心。 (陈仲然)