用自己或他人的手指端、手指节、手掌或拳头、肘端或足根对足部的特定人体脏器反射区和不同的穴位施以不同方法、不同力度的刺激以达到治疗不同疾病的目的，这样的方法称足疗按摩法。
足疗按摩要求持久、均匀、柔和、有力，给穴位和反射区以足够的刺激达到治疗调整目的。持久，即是要求按摩要保持一定时间。刚操作一会儿就不能坚持而出现间隔停顿，就会影响治疗成效，对于初学按摩者要先进行手法的持久性练习；有力，即是指手法操作具有一定的力量，当然手法的力度要依穴区及病症的不同特点而变化；均匀，即是指手法动作有节奏性，频率稳定、力量协调。给被按摩的人以协调稳定的刺激，产生良好的感觉；柔和，即是指操作手法轻而不浮，重而不滞，动作转换自然，使人感到按摩和谐连绵且循序渐进，刺激准确适度。
持久、有力、均匀、柔和的手法可以逐渐练习，自己按摩保健时以感觉良好为宜。
足疗按摩一般常用按、点、揉、推、掐、捻、摇、拔、擦、摩、踩等手法，分述如下：
1．点法
自己或他人用拇指指端、屈拇指用拇指指间关节、屈食指用食指近端指间关节等部位点压作用于穴区为“点法”。“点法”较按法接触面积小些，要求力度强，刺激量大。操作时要求点压准确有力，不划动滑移，力量的调节幅度大(图2一1)。
“点法”也有许多变化，有人习惯用食指近端指间关节带上橡胶护套操作，有人又习惯用中指端点，还有以小指外侧尖端加无名指、拇指固定点的。只要自己或他人感觉舒服就可行。
“点法”一般用于骨缝处的穴区和要求较“按法”更用力而区域又小的部位。急症、痛症等多用点法。
2．按法
自己或他人用拇指端或指腹垂直平压体表为“按法”。操作时着力部位要紧贴体表，不可移动，以避免持续操作时被按部位擦伤。用力要由轻而重，不可用突发暴力。按压频率、力度均匀图(2—2)。
实际操作中“按法”有多种变化，特别是双手同时施按或一手协助另一手施力，以适应不同的穴区。实际上只要掌握要领便可随心而变，手法重在实用而不在多变。
“按法”一般多适用于手足较开阔部的穴区，即有余地按压一定深度而不为骨骼所阻碍。有时常与“揉法”共同运用，治疗身体各部慢痛、慢性疾病，日常保健按摩也可采用。
3．揉法
自己或他人以手指螺纹面吸定于一定穴区上，腕部放松，以肘部为支点，前臂作主动摆动，带动腕部和掌指作轻柔和缓的摆动或旋转，将力通过指而达作用部位。掌揉则是以手掌大、小鱼际或掌根吸定于穴区上操作。“揉法”压力宜轻柔，动作协调有节律(图2—3)。
“揉法”也可以变化，如几指并揉，合掌对揉等。当然，一般要求吸定部位轻施揉术，持续时间可略长。
“揉法”适于在表浅或较开阔的穴区上操作，能起到调整补益作用。慢性病症、虚症、劳损及保健宜选用。局部肿痛也宜用。
4．掐法
自己或他人用手指顶端甲缘重刺激穴区，一般多用拇指顶端及桡骨侧甲缘施力，也可用拇指与其余各指顶端甲缘相对夹持穴区施力，这些均称为“掐法”。属强刺激手法。掐时要逐渐加力，至深透引起强反应止，注意不要掐破皮肤。一般作用时间要短，掐后要轻揉局部，以缓解不适之感。利用“掐法”要求指甲不要太长，以防损伤皮肤和皮下组织。(图2—4)。
“掐法”可以变化为双手拇指顶端对应夹持穴区施用。一般掐至深度维持半分钟，松后局部按揉半分钟，过一会再掐再揉按也可以快节奏反复掐动。
“掐法”多用于足趾、趾结合部及掌跖骨缝间等狭小部位。急症、痛症、癫狂发作、神经衰弱等多用。常与按、揉及捻法合用或交替应用。
5．捻法
用拇指、食指螺纹面夹持住一定部位，一般是手指、足趾，两指相对做搓揉动作。操作时动作要灵活，节奏快而均匀，用力不可忽大忽小，要有一定的持续时间(图2—5)。
“捻法”如果作用于丰厚宽大部位，降低频率增加一定力度，则就变成了对指揉。所以捻法要强调频率和作用部位，又要轻而不浮，重而不滞。“捻法”还有活血通络止痛等作用。
“捻法”主要用于指和足趾部及其小关节。慢性病症、局部不适及保健等均可应用，常与掐、推法合作运用。