皇甫谧(215—282年)，幼名静，字士安，自号玄晏先生，安定朝那(今甘肃灵台县朝那镇)人。
皇甫谧出身贫寒，曾过继在叔父门下，并随叔父迁居新安(今河南绳池县)，40岁时才返回故里。他年幼时不知治学，终日游荡，20岁后才发愤读书，耕种之余，手不释卷，边耕边读，至为精勤，博学典籍及百家著作，成为一代名家。甘露年间 (256—259年)，他曾患风痹，伴有耳聋，缠绵百日方得治愈，因为感到诸医学术浅薄，于是立志研究医药，对于古代各种医书，认真钻研，颇有心得。他认为：“夫受先人之体，有八尺之躯，而不知医事，此所谓游魂耳。若不精通于医道，虽有忠孝之心，仁慈之性，君父危困，赤子涂地。无以济之，此固圣人所以精思极论，尽其理也，由此言之，焉可忽乎?”因此潜心医药，魏晋政府曾几次请他出仕，他都坚辞不就，研习医药的志向终生未渝。皇甫谧52岁时，因服石(指五石散，又称寒食散，是由五味石合成的一种中药散剂)引起一场重病，痛苦之极，险些令其自尽。因亲身受服石之害，于是他作《寒食散论》，大力批判服石之陋习。
皇甫谧精思博习，勤于著述，对经史各家都有研究，先后撰有《帝王世纪》、《列女传》、《玄晏春秋》等书，皆负盛名。在医学方面，撰有《针灸甲乙经》，作为第一部针灸学专著流传至今，在医药学史上产生了深远的影响。
皇甫谧精于针灸学，他鉴于《素问》、《针经》(即《灵枢》)、《明堂孔穴针灸治要》“三部同归，文多重复，错互非一”，于是取三部之精要，著成《甲乙经》，目的则在于便于学习，便于应用。该书对于脏腑气血经脉流注，经穴的名称和位置，疾病的针灸取穴法以及进针的分寸呼留多少等，均作了较详细的论述，是我国晋代以前针灸学成就的总结性文献。其中皇甫谧把胸、腹、头、背部的腧穴，均从体表划分几根线来排列，这样寻找腧穴，便利而准确。自从皇甫谧创此先例以后，唐甄权《明堂图》、孙思邈《干金方》均宗其 皇甫谧在编《甲乙经》时，亦下了一番选材、归纳汇集之功，他以实用为依归，考定旧文，打破汉儒独守一经的旧习，开创了后世医家分类编撰医经的先例。同时，《甲乙经》比较完整地保存了《素问》、《针经》在关于针灸部分的内容，为历代校勘《内经》提供了一个较好的校本。因为该本述而不作，较少发挥，因此为复原亡佚的《明堂孔穴针灸治要》提供了一个较好的参考资料。
皇甫谧的《针灸甲乙经》不论就其提炼、整理和保存三部古籍的意义来讲，还是就临床针灸的实际应用而言，均有较高的价值，对我国针灸学的发展有着重大的影响。后世著名的针灸著作基本上都是在此基础上发挥而成的，所以后人一直把该书视为中医针灸学之祖。