《内经》认为，痹证是多种外邪共同作用的结果，在病因上《素问·痹论》强调“风寒湿三气杂至合而为痹”。然而没有正气不足亦不会发生痹证，所以《灵枢·阴阳二十五人》云：“血气皆少则无须，感于寒湿，则善痹骨痛”，“血气皆少则无毛……善痿厥足痹。”指出血气不足，不耐邪袭是痹证发生的内在因素。因此《素问·痹论》在论述肢体痹时说“营卫之气，亦令人痹乎……逆其气则病，从其气则愈，不与风寒湿气合，故不为痹。”提出外因风寒湿之邪，只有在内因营卫之气逆乱的情况下，才有机会侵入机体而发生肢体痹。
脏腑痹亦是在先有脏腑之内伤的基础上痹邪内传而成。即首先就邪气而言是肢体痹日久不愈，各在其所主之时复感于风寒湿邪而发脏痹，说明不仅邪气存在而且邪气较盛。另外《素问·痹论》指出：“阴气者，静则神藏，躁则消亡。饮食自倍，肠胃乃伤。”又在阐述六腑痹发生的病机时云：“此亦其饮食居处，为其病本也。”旨在说明若五脏所藏之神躁扰妄动，必致所脏阴精损耗，正气不足。而饮食不节，起居失常，造成肠胃损伤亦是引发六腑痹的内在病理基础。因此只有脏腑先伤，风寒湿邪才有内舍之机。
《内经》中提出“循脉之分，各有所发，各随其过”的循经、随病、随痛取穴的治疗原则，并在具体实施过程中注重结合脏腑之腧穴、合穴进行针刺。
行痹，针刺治疗，张介宾云：“在分肉间痛而刺之，谓随痛所在，求其络而缪刺之也”；方药治疗，可选用《类证治裁》防风汤。
痛痹，针刺治疗，《灵枢·寿夭刚柔》提出火焠药熨之法，提出“刺布衣者，以火焠之，刺大人者，以药熨之”； 方药治疗，可选用《类证治裁》加减五积散。
着痹，针刺治疗，《灵枢·四时气》提出针刺足三里穴；方药治疗，可选用《类证治裁》川芎茯苓汤加黄芪、白术，或除湿蠲痹汤加蚕砂、防己、薏苡仁。
热痹，方药治疗可根据湿与热的程度不同，选用宣痹汤、清热渗湿汤、加味二妙散及白虎加桂枝汤等。
筋痹，针刺治疗，《灵枢·官针》提出用恢刺和关刺之法，马莳注曰“恢刺，以针直刺其旁，复举其针前后，恢荡其筋之急者，所以治筋痹也”，“关刺，直刺左右手足，尽筋之上，正关节之所在，所以取筋痹也”；方药治疗，可选《张氏医通》羚羊角散。
肌痹，针刺治疗，《灵枢·官针》提出用合谷刺法，马莳注云：“合谷刺，左右用针如鸡足然，针于分肉之间，以取肌痹”；方药治疗，可选除湿蠲痹汤加减。
皮痹，针刺治疗，《灵枢·官针》载用毛刺法，张志聪注云：“毛刺者，邪闭于皮毛之间，浮浅取之”；方药治疗，可选黄芪建中汤合羌活胜湿汤加减。
脉痹，以“血实宜决之”为原则，可选用当归四逆汤合活络效灵丹之类。
骨痹，针刺治疗，《灵枢·五邪》提出可选涌泉、昆仑穴，《灵枢·官针》提出用短刺和输刺法，短刺即慢慢进针，并摇动针体使针深入至骨，上下提插，以摩擦其骨。输刺即将针直入直出，取穴少刺得深而留针久；方药治疗，可选用右归饮合肾着汤。
心痹，针刺治疗可选神门、心俞或根据《灵枢·官针》提出的偶刺法治疗，即当其痛所，一针刺于胸前，一针刺其背部；方药治疗，可选《证治准绳》五痹汤加远志、茯苓、麦门冬、犀角。
肝痹，针刺治疗可选太冲、曲泉穴；方药治疗，可选《类证治裁》五痹汤加枣仁、柴胡。
肺痹，针刺治疗可选太渊、尺泽穴；方药治疗，可选《类证治裁》五痹汤加半夏、杏仁、麻黄、紫菀。
脾痹，针刺治疗可选太白、阴陵泉穴；方药治疗，可选《类证治裁》五痹汤加厚朴、枳实、砂仁、神曲。
肾痹，针刺治疗可选太溪、阴谷穴；方药治疗，可选《辨证奇闻》肾痹汤加减。
肠痹，针刺治疗可选曲池、小海穴；方药治疗，可选《证治准绳》五苓散加桑皮、木通、麦门冬或吴茱萸散。
胞痹，针刺治疗可选委中、束骨穴；方药治疗，可选《证治准绳》肾著汤、肾沥汤。
众痹，针刺治疗，《灵枢·周痹》提出“痛虽已止，必刺其处，勿令复起”；方药治疗，可选麻黄散加术汤之类。
周痹，针刺治疗，《灵枢·周痹》提出“痛从上下者，先刺其下以过之，后刺其上以脱之；痛从下上者，先刺其上以过之，后刺其下以脱之”；方药治疗，可选《类证治裁》蠲痹汤加桂枝、白术、狗脊、薏苡仁，或《丹溪心法》上中下痛风方。
综上所述，治疗痹证总原则为祛除风寒湿之外邪，内调逆乱的营卫之气。以上可供临床参考。